Arduino船型机器人的制作

描述

步骤1：零件

主要LittleBots Arduino Board

连续旋转伺服系统

Arduino Nano

4x电池组

蓝牙模块

超声波传感器和4x跨接线

3D打印部件

步骤2：插入舵机

将伺服插入每侧的插槽中

确保衔铁伺服电机在插槽中向下和向前移动，导线进入主体的电子部件隔间。

步骤3：连接桨轮

将两个叉形伺服喇叭插入桨轮的插槽中。

将车轮和喇叭按到每个伺服电机的电枢上，并用伺服喇叭螺丝固定。

步骤4：插入超声波传感器

按超声波传感器进入主体的眼孔。

确保传感器的引线或指向上方。

您也可以弯曲引线，使它们指向正后方。

步骤5：插入电池组

使用AA电池装入电池

将电池组滑入Waterbot背面的插槽中

步骤6：将代码上传到Arduino。

从LittleBots网站的下载页面获取最新的Walter_OS或Waterbot Arduino Sketch。/li》

使用Arduino IDE，将草图上传到arduino Nano。

在连接蓝牙模块之前，请务必上传代码。蓝牙和USB将相互干扰并产生错误的串行连接。

步骤7：准备主板

将Arduino Nano插入主板，使USB端口指向主电源开关

将蓝牙模块插入蓝牙端口，如图所示。标签也印在电路板上供参考。

步骤8：插入主板

将超声波传感器连接到主板

将左右伺服引线连接到主板

将电路板滑入Waterbot上的前方电子设备隔间，使蓝牙模块从背面向外突出。

步骤9：享受

按照说明中的说明下载Littlebot应用程序并连接蓝牙视频

开始享受。甚至可以编辑代码以添加新功能。